РЕШЕНИЕ: АНТЕННА AvL 1212LS С ВЕРТИКАЛЬНЫМ РАЗМЕЩЕНИЕМ

Вертикальное размещение "узкопрофильной" антенны внутри боковой поверхности корпуса кунга вертикально. При размещении обычной "широкой" антенны, терялось бы драгоценное внутренне пространство для персонала и размещения техники внутри. Специально была разработан легкий композитный позиционер, обеспечивающий низкий профиль в сложенном состоянии. При размещении антенны на крышу кунга, было бы невозможно оперировать стрелой крана, установленного на шасси машины.

ОПИСАНИЕ ЭТАПОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТА

Постановка задачи

Разместить спутниковую антенну вертикально в походном положении. Обеспечить скрытность антенны в нерабочем положении. Обеспечить высокоскоростной спутниковый канал передачи данных для передвижной лаборатории контроля состояния трубопроводов. Предусмотреть работоспособность спутникового комплекса в перспективных системах спутниковой связи по мере их появления. 

Обоснование задачи

Важной задачей в области бесперебойного эксплуатирования трубопровода является своевременная диагностика состояния трубы. Эта задача рещается с помощью робототехнических комплексов. Двигаясь внутри подземных теплотрасс, роботы с помощью ультразвука и телекамер определяют реальное состояние трубы. По результатам диагностики выявляются аварийно-опасные участки, в которых затем проводится ремонт. Такой подход позволяет существенно снизить аварийность теплотрасс и дает значительный  экономический эффект. Полученные данные телеметрии передаются в центр обработки данных.

Решение задачи

Задача осложнялась невозможностью размещения антенны на крыше лаборатории, так как платформа оснащена стрелой-краном для погрузки-разгрузки робототехники. Было предложено вертикальное размещение антенны внутри боковой поверхности корпуса кунга. При размещении обычной антенны, терялось бы драгоценное внутренне пространство для персонала и размещения техники внутри. Специально была разработан позиционер, обеспечивающий низкий профиль в сложенном состоянии.


Передвижная лаборатория предназначена для оперативного выезда команды специалистов на удаленный участок газовой магистрали для обследования технического состояния газопровода. В процессе мониторинга формирутся массив информации до 10 Гбайт за измерение, который требуется оперативно передать в ЦОД (центр обработки данных). Спутниковый комплекс VSAT, реализованный в проекте, позволяет оперативно развернуть систему в любой точке России и СНГ, автоматически произвести наведение, на спутник, юстировку и  "захват" в течение 5 минут без участия оператора, высокая скорость передачи и приема данных: 4 Мбит/с / 1 Мбит/с (прямой/обратный канал) позволяет решить задачу передачи большого обьема информации, видеоизображения и речи, высококачественной телефонной связи. Антенные системы AvL 1212LS с кастомизацией к данному проекту, предложенные Navtelsat, идеально подошли для решения этих задач.


ПРОЦЕСС РАЗРАБОТКИ АНТЕННЫ

Специалистами применялось компьютерное моделирование для наглядного опредеделения МГХ параметров будущего антенного решения. Образцы были передеаны разработчику антенн, который предложил и свои идеи по поводу лучшей реализации антенны в частности: так как антенна в походном положении висит вертикально, было предложено усилить конструктив позиционера за счет применения более прочных карбоновых вставок и металла. А также специальной паллеты, защищающей  планку с облучателем от механического воздействия на корпус кунга. Конструкция самой антенны была существенно облегчена.  Была обеспечена высокая точность исполнения зеркала; низкий профиль в сложенном состоянии (не более 280 мм); возможность будущей модернизации для работы в Ka-диапазоне; безынерционный механизм передачи крутящего момента AvL Cable Drive c помощью тросов; высокая надежность оборудования.


ПРОЦЕСС УСТАНОВКИ НИЗКОПРОФИЛЬНОЙ АНТЕННЫ AvL 1212LS


СОСТАВ СПУТНИКОВОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ АНТЕННЫ AVL 1212LS

Прецизионная моторизированная интеллектуальная антенная система AVL 1212LS класса SNG с диаметром рефлектора 1,2 м с подготовкой для работы при экстремально низких температурах.

Контроллер антенной системы Research Concepts RC3000 c опцией DVB ресивера, Compass&GPS, позволяющий в автоматическом режиме без участия оператора находить свой спутник и производить настройку.
Спутниковый модем iDirect Evolution X5.
Передающий усилитель-конвертер BUC NJRC Ku-Band 8W NJT5218F.
Приемный малошумящий усилитель-конвертер LNB PLL NJRC NJR2837H.
Управляемый коммутатор 2 уровня D-link DES-3200-28P.
Голосовой VoIP шлюз Addpac AP100B.




Выполнению взятых на себя серьезных обязательств, предшествовала кропотливая работа сотрудников Navtelsat по взаимодействию с производителем практически на еженедельной основе и на разных уровнях от менеджеров проекта до руководства AvL Technologies, в результате чего все возникающие вопросы решались оперативно и решения принимались быстро. Высокий профессионализм и знание технического английского языка определили полное понимание и правильную постановку и выполнение задач.

Во время выполнения контракта сотрудники Navtelsat посещали AvL Technologies для обучения новым технологиям, которые были применены в частности и в данных антеннах. Также в рамках визита Navtelsat и AvL Technologies совместно разработали ряд решений, позволивших размещать антенны вертикально во время транспортировки, в результате чего сохраняется драгоценное место на подвижной платформе. Хоть данное решение и не ново, но в каждом отдельном проекте имеет свои особенности, поэтому и требует технической проработки в каждом конкретном случае.



Все решения